Les missions :
Dans le cadre du développement des systèmes d’assistance pour les engins miniers, vous contribuerez à l’élaboration des stratégies de perception de l’environnement. Vos principales missions seront :
- Réaliser des études de faisabilité pour le système de perception d’environnement autour d’une pelle minière (détection d’obstacles : engin minier, piéton / localisation pelle / cartographie terrain).
- Développer les modules logiciels d’acquisition, calibration, fusion et traitement de données provenant des capteurs de perception (Lidar, Radar, Camera).
- Identifier les technologies et approches les plus adaptées à une application minière et aux besoins définis.
- Définir et réaliser des tests avec des outils de simulation ou sur machines, en usine et sur site pour valider les concepts.
- Réaliser des cahiers des charges de composants ou fonctions logicielles et assurer le lien avec les fournisseurs.
- Analyser les données remontées par les machines sur le terrain.
- Rédiger la documentation associée aux développements.
Le profil recherché :
- Ingénieur en mécatronique, orienté Computer Vision, avec une expérience de 5 ans minimum dans le développement de systèmes mécatroniques, de perception pour l’automatisation d’engins mobiles.
- Avoir de bonnes connaissances en systèmes de perception (Caméras, Radars, Lidars, …).
- Maîtriser Python, C++ et ROS/ ROS 2.
- Être autonome, rigoureux et avoir un bon sens pratique.
- Faire preuve d’ouverture d’esprit, avoir un bon sens relationnel et avoir l’esprit d’équipe.
- Maîtriser l’anglais.
Nous proposons :
- Poste en CDI, statut cadre en forfait jours (convention collective de la Métallurgie), télétravail partiel possible
- Prime de vacances, Participation, chèques vacances, 13ème mois, Percol
- Restaurant d'entreprise
- Un Comité Economique et Social actif et une bonne couverture santé et prévoyance prise en charge à 90% par l'employeur.
Notre entreprise s'engage en faveur de la diversité et du handicap, et à ce titre étudie les candidatures à niveau d'exigence égal.
Avons-nous suscité votre intérêt ? Si c’est le cas, nous serions ravis de recevoir votre candidature en ligne. Si vous avez des questions, veuillez contacter Mathilde GAUTHIER.
One Passion. Many Opportunities.
*Une passion commune. Tant d’opportunités.
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