Mesure de feux de végétation par vision multidrone

L’Université de Corse propose un stage au sein de l’équipe FEUX de l’Unité Mixte de Recherche Sciences Pour l’Environnement, unité mixte de recherche de l’Université de Corse et du CNRS, et plus particulièrement dans le cadre de sa thématique dédiée à la vision par drone.

L’objectif du stage est d’améliorer les méthodes d’estimation des caractéristiques géométriques et dynamiques des feux de végétation à partir d’images acquises par drone, dans un contexte de feux de grandes dimensions, notamment en milieu montagneux.

L’équipe FEUX regroupe 15 membres permanents (enseignants-chercheurs, ingénieur de recherche, chargé de recherche, technicien) aux expertises pluridisciplinaires : physique, chimie, écologie, informatique, vision et robotique. Elle mène des recherches appliquées sur les feux de végétation, avec une forte dimension technologique et territoriale.

L’objectif du stage est de contribuer au développement de méthodes permettant d’estimer les caractéristiques géométriques de feux de végétation de grandes dimensions à partir d’informations extraites d’images d’un même feu prises par plusieurs drones.

Le travail consistera à explorer les possibilités de mise en correspondance et de combinaison des informations extraites des images. Il s’agira notamment d’évaluer dans quelle mesure des approches de stéréovision peuvent être appliquées à certaines parties du front de feu et/ou de développer des méthodes de fusion de données pour en estimer les caractéristiques géométriques.

Les approches retenues seront évaluées à partir de données expérimentales disponibles au sein de l’équipe.

Le stage associera développement logiciel, analyse de données et participation à des expérimentations en vol de drones, afin de valider les solutions mises en œuvre en conditions réelles.

Ce stage s’adresse à un·e étudiant·e en formation d’ingénieur ou en Master 2 en informatique, traitement d’images, vision par ordinateur ou disciplines connexes. Le ou la candidat·e devra posséder de bonnes bases en programmation, notamment en Python et/ou MATLAB, ainsi qu’un bon sens de l’autonomie, une capacité à travailler en équipe, et à suivre des consignes dans un contexte de recherche collaborative. Un intérêt pour le traitement d’images, l’intelligence artificielle ou les systèmes drones serait un atout apprécié.

Les langues parlées et écrites dans le cadre de ce stage sont le français et l’anglais.

Le stage permettra d’évoluer dans un environnement scientifique pluridisciplinaire et stimulant, mêlant recherche appliquée en environnement et développement technologique autour des drones. Les travaux menés offriront l’opportunité de contribuer à des problématiques concrètes, notamment liées à la mesure et à la lutte contre les feux de forêt, en s’appuyant sur des méthodes de vision par drone pour une meilleure compréhension de ces phénomènes.

Réaliser ce stage à l’Université de Corse, au sein de l’équipe FEUX, c’est l’opportunité de contribuer à des travaux de recherche concrets, à fort impact environnemental, en lien direct avec des problématiques actuelles telles que la gestion des feux de forêt. L’étudiant·e bénéficiera d’un accès à des outils technologiques avancés (drones, capteurs visibles et infrarouges, outils de traitement d’images) et d’une immersion dans un environnement stimulant mêlant innovation, expérimentation terrain et rigueur scientifique.