Embedded & Flight Software Engineer

Albelissa Ã¨ una società internazionale di
consulenza che offre servizi ad alto valore aggiunto nei settori
ingegneristico, informatico, e dell’esternalizzazione dei processi aziendali.

Siamo alla
ricerca di un Embedded & Flight Software Engineer – Space Robotics da
inserire su progetti innovativi in ambito robotica spaziale e servizi
satellitari avanzati.

La posizione
prevede il coinvolgimento nello sviluppo di tecnologie autonome per il servizio
in orbita, l’ispezione e la rimozione di detriti spaziali, con particolare
attenzione a piattaforme satellitari avanzate in grado di effettuare
rendezvous, cattura e operazioni di servizio in orbita.

I sistemi
integrano manipolatori robotici, RADAR, LiDAR e sensori di visione artificiale
per garantire operazioni sicure e autonome di attracco e supporto a missioni in
orbita bassa (LEO) e geostazionaria (GEO).

Il/la candidato/a
entrerà a far parte di un team di sviluppo centrale, con responsabilità nella
progettazione e implementazione di software sia a basso livello sia applicativo
per sistemi embedded real -time ad alte prestazioni.

Responsabilità:

Il/la candidato/a
sarà responsabile dello sviluppo di codice embedded e di applicazioni software
per strumenti e sottosistemi, eseguiti su un sistema di elaborazione tollerante
alle radiazioni, basato su Xilinx SoC.
Tale sistema è integrato in un modulo robotico ad alte prestazioni, progettato
per funzionare in tempo reale e garantire l’affidabilità richiesta dalle
applicazioni spaziali.

Le attività
includeranno:

Sviluppo
Software Embedded

·        Scrivere
codice C/C++ real -time per SoC basati su ARM

·        Configurare
e sviluppare sistemi bare -metal e/o basati su RTOS (es. RTEMS)

·        Sviluppare
driver per interfacce di comunicazione (SPI, I2C, UART, CAN, SpaceWire,
Ethernet)

·        Ottimizzare
le routine di basso livello per esecuzione deterministica ed efficienza delle
risorse

Codice
Applicativo per Strumentazione

·        Implementare
logica applicativa di livello intermedio per il controllo degli strumenti
(RADAR, LiDAR, attuatori robotici)

·        Integrare
con livelli di astrazione hardware e gestire sincronizzazione, temporizzazione
e flussi di dati

Integrazione
& Verifica

·        Eseguire
debugging su target, test hardware -in -the -loop e supportare l’integrazione a
livello di banco prova

·        Scrivere
unit test e partecipare a validazioni funzionali e prestazionali

·        Contribuire
alla qualificazione del software e alla documentazione basata su standard ECSS

Requirements

Requisiti minimi richiesti:

·        Laurea
magistrale in Sistemi Embedded, Ingegneria Informatica, Robotica o discipline
affini

·        Almeno
2 anni di esperienza nello sviluppo di software embedded (preferibilmente nei
settori spazio, automotive o robotica)

·        Ottima
conoscenza di C/C++, con comprensione dei vincoli dei sistemi embedded

·        Esperienza
con architettura ARM

·        Esperienza
nello sviluppo di applicazioni RTOS

·        Conoscenza
dei protocolli di comunicazione embedded e dello sviluppo di driver a basso
livello

·        Esperienza
nell’integrazione del software con sensori o attuatori robotici in tempo reale

·        Ottima
conoscenza della lingua inglese, scritta e parlata

·        Attitudine
al lavoro di squadra, con capacità di collaborare in modo trasversale con team
di hardware, avionica e ingegneria di sistema

Competenze
Preferenziali:

·        Conoscenza
di Python

·        Esperienza
con Xilinx MPSoCs, incluso Vivado, Vitis e PetaLinux

·        Esperienza
nell’integrazione con FPGA

·        Esperienza
nell’integrazione con GPU

·        Esperienza
nell’integrazione di algoritmi di machine learning

·        Esperienza
con sistemi modulari distribuiti (DiMA)

·        Esperienza
con Linux real -time (patch PREEMPT_RT)

·        Esperienza
nell’integrazione di algoritmi GNC (Guidance, Navigation & Control)

·        Esperienza
pregressa in sistemi spaziali o safety -critical (es. DO -178C, ECSS -E -ST -40C,
ecc.)

·        Comprensione
dei tempi di esecuzione, progettazione di watchdog e gestione dei timing
budgets

·        Conoscenza
di ROS 2, DDS o stack middleware per la progettazione di applicazioni modulari
(considerata un plus)

Strumenti e
ambiente di lavoro:

·        Strumenti
di sviluppo: Git, GDB, Python (per scripting e testing)

·        Piattaforme:
Xilinx Vitis, Vivado, QEMU

·        Standard:
ECSS, MISRA -C (preferibile), DO -178C (opzionale)

·        Gestione
del codice e workflow: GitLab CI/CD

Required Skills

• Laurea magistrale in Sistemi Embedded, Ingegneria Informatica, Robotica o
discipline affini
• Almeno 2 anni di esperienza nello sviluppo di software embedded
(preferibilmente nei settori spazio, automotive o robotica)
• Ottima conoscenza di C/C++, con comprensione dei vincoli dei sistemi embedded
• Esperienza con architettura ARM
• Esperienza nello sviluppo di applicazioni RTOS
• Conoscenza dei protocolli di comunicazione embedded e dello sviluppo di
driver a basso livello
• Esperienza nell’integrazione del software con sensori o attuatori robotici in
tempo reale
• Ottima conoscenza della lingua inglese, scritta e parlata
• Attitudine al lavoro di squadra, con capacità di collaborare in modo
trasversale con team di hardware, avionica e ingegneria di sistema

Optional
Skills

• Conoscenza di Python
• Esperienza con Xilinx MPSoCs, incluso Vivado, Vitis e PetaLinux
• Esperienza nell’integrazione con FPGA
• Esperienza nell’integrazione con GPU
• Esperienza nell’integrazione di algoritmi di machine learning
• Esperienza con sistemi modulari distribuiti (DiMA)
• Esperienza con Linux real -time (patch PREEMPT_RT)
• Esperienza nell’integrazione di algoritmi GNC (Guidance, Navigation &
Control)
• Esperienza pregressa in sistemi spaziali o safety -critical (es. DO -178C,
ECSS -E -ST -40C, ecc.)
• Comprensione dei tempi di esecuzione, progettazione di watchdog e gestione
dei timing budgets
• Conoscenza di ROS 2, DDS o stack middleware per la progettazione di
applicazioni modulari

Benefits

Sede di
lavoro:

Torino (On -site)

Tipo di
contratto:

Contratto a tempo
indeterminato, da definire in base a competenze ed
esperienza maturata.