Ingeniero/a junior de IA para robótica

En MineTechnology (Zalla, Bizkaia, a unos 30 minutos de Bilbao) investigamos Physical AI: robots que perciben, deciden y actúan en el mundo real. Buscamos un/a ingeniero/a junior para trabajar con nuestro humanoide Unitree G1 en loco-manipulación: que camine mientras manipula objetos. Es un puesto pensado para dar el primer gran paso profesional después del Grado o el Máster.

QUÉ HARÁS
- Entrenar y evaluar políticas de control con aprendizaje por refuerzo y por imitación.
- Crear entornos de simulación y transferir lo aprendido al robot real (sim2real).
- Adaptar modelos fundacionales para robótica (visión-lenguaje-acción) a tareas concretas.
- Documentar experimentos y participar en publicaciones y proyectos de I+D.

SE VALORARÁ
- ROS 2; Isaac Sim/Lab, MuJoCo o Gazebo.
- Imitation learning (ACT, Diffusion Policy) o modelos VLA.
- Control de robots (cinemática, MPC, whole-body control).
- TFG/TFM o proyectos en robótica, y código propio en GitHub.
- Interés por métodos quantum-inspired (redes tensoriales).

OFRECEMOS
- Contrato indefinido a jornada completa en un proyecto de I+D de 24 meses.
- 25.000 € - 28.000 € brutos anuales.
- Híbrido: 3 días en Zalla y 2 de teletrabajo, o presencial completo si lo prefieres.
- Trabajo con robots reales desde el primer día.
- Incorporación en noviembre de 2026.