Ingeniero/a junior de visión artificial para robótica

En MineTechnology (Zalla, Bizkaia, a unos 30 minutos de Bilbao) investigamos Physical AI: robots que perciben, deciden y actúan en el mundo real. Buscamos un/a ingeniero/a junior de visión artificial para dar a nuestro humanoide Unitree G1 la capacidad de entender su entorno y los objetos que manipula. Es un puesto pensado para dar el primer gran paso profesional después del Grado o el Máster.

QUÉ HARÁS
- Desarrollar la percepción del robot: detección, segmentación, estimación de pose 6D y reconstrucción 3D.
- Fusionar datos de cámaras RGB-D, LiDAR, IMU y sensores de fuerza.
- Diseñar pipelines de captura, etiquetado y curación de datasets multimodales (teleoperación y demostraciones).
- Usar modelos visión-lenguaje para reconocer objetos nuevos y qué se puede hacer con ellos (affordances).
- Documentar experimentos y participar en publicaciones y proyectos de I+D.

SE VALORARÁ
- Nubes de puntos (Open3D, PCL) y SLAM.
- Modelos fundacionales de visión (SAM, DINOv2, CLIP).
- ROS 2 y formatos de datos robóticos (LeRobot, RLDS).
- Versionado de datos y MLOps.
- TFG/TFM o proyectos en visión artificial o robótica, y código propio en GitHub.

OFRECEMOS
- Contrato indefinido a jornada completa en un proyecto de I+D de 24 meses.
- 25.000 € - 28.000 € brutos anuales.
- Híbrido: 3 días en Zalla y 2 de teletrabajo, o presencial completo si lo prefieres.
- Trabajo con robots reales desde el primer día.
- Incorporación en noviembre de 2026.