Mechanical Engineer - Humanoid (Mensch)

Deine Mission & Herausforderungen

In unserer Abteilung für humanoide Roboter suchen wir mehrere ausgezeichnete Entwickler für humanoide Roboter, die unser Team verstärken. Ihre Aufgaben umfassen eine breite Palette von Themen, die je nach Bedarf für 4NE-1 variieren. Dies beinhaltet:

• Entwicklung, Konstruktion und Optimierung mechanischer Systeme für humanoide Roboter

• Auslegung von Gelenken, Strukturen, Getrieben und Aktuatoren unter Berücksichtigung von Gewicht, Belastbarkeit und Dynamik

• CAD-Konstruktion und Erstellung technischer Zeichnungen sowie Stücklisten

• Durchführung von Festigkeits-, Bewegungs- und Toleranzanalysen

• Enge Zusammenarbeit mit den Bereichen Elektronik, Regelungstechnik und Software
  Aufbau, Integration und Test von Prototypen

• Unterstützung bei der Auswahl geeigneter Materialien und Fertigungsverfahren

• Dokumentation der Entwicklungsergebnisse

Auf was können wir uns freuen

Must-have:

• Abgeschlossenes Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik, Robotik oder vergleichbar

• Fundierte Kenntnisse in mechanischer Konstruktion und Maschinenelementen

• Erfahrung mit CAD-Software (CREO, SolidWorks, Siemens NX)

• Kenntnisse in Kinematik und Dynamik von Robotersystemen

• Kenntnisse in Simulation (z. B. FEM, Multibody)

• Verständnis für mechatronische Gesamtsysteme

• Teamfähigkeit sowie eine strukturierte, eigenständige Arbeitsweise

• Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Nice-to-have:

• Erfahrung im Bereich humanoide Robotik, Exoskelette oder biomechanische Systeme

• Kenntnisse in Leichtbau, Aktuatorik oder Getriebetechnik

• Erfahrung aus Forschungsprojekten, Wettbewerben oder Open-Source-Robotik