Migration et développement dapplications drones

L’Université de Corse propose un stage au sein de l’équipe FEUX de l’Unité Mixte de Recherche Sciences Pour l’Environnement (UMR SPE), et plus particulièrement dans le cadre de sa thématique dédiée à la vision par drone.

L’objectif du stage est de réaliser la refonte et le développement d’applications drones en s’appuyant sur les SDK DJI MSDK V5 (mobile) et OSDK (embarqué).

L’équipe FEUX regroupe 15 membres permanents (enseignants-chercheurs, ingénieur de recherche, chargé de recherche, technicien) aux expertises pluridisciplinaires : physique, chimie, écologie, informatique, vision et robotique. Elle mène des recherches appliquées sur les feux de végétation, avec une forte dimension technologique et territoriale.

Dans un premier temps, le ou la stagiaire suivra une formation d’une semaine sur les SDK DJI MSDK et OSDK. Il ou elle contribuera ensuite à la migration des applications existantes du MSDK V4 vers le MSDK V5. Si le calendrier le permet, des développements complémentaires seront réalisés, afin de réaliser l’acquisition et le traitement de données par télémétrie laser.

Le stage comportera environ 80 % de développement logiciel et 20 % de participation à des expérimentations en vol de drones, afin de valider les solutions mises en œuvre en conditions réelles.

Ce stage s’adresse à un·e étudiant·e en formation d’ingénieur ou en Master 2 en informatique, génie informatique, systèmes embarqués ou disciplines connexes. Le ou la candidat·e devra posséder de bonnes bases en programmation, C/C++ et Python, ainsi qu’un bon sens de l’autonomie, une capacité à travailler en équipe, et à suivre des consignes dans un contexte de recherche collaborative. Un intérêt pour les technologies embarquées, la robotique ou les systèmes drones serait un atout apprécié ainsi que des connaissances en Java.

La langue parlée et écrite dans le cadre de ce stage est le français.

Le stage permettra d’évoluer dans un environnement scientifique pluridisciplinaire et stimulant, mêlant recherche appliquée en environnement et développement technologique autour des drones.

Les travaux menés offriront l’opportunité de contribuer à des problématiques concrètes, notamment liées à la mesure et à la lutte contre les feux de forêt, en s’appuyant sur des systèmes embarqués innovants pour une meilleure compréhension de ces phénomènes.

Réaliser ce stage à l’Université de Corse, au sein de l’équipe FEUX, c’est l’opportunité de contribuer à des travaux de recherche concrets, à fort impact environnemental, en lien direct avec des problématiques actuelles telles que la gestion des feux de forêt. L’étudiant·e bénéficiera d’un accès à des outils technologiques avancés (drones, capteurs, SDK DJI) et d’une immersion dans un environnement stimulant mêlant innovation, expérimentation terrain et rigueur scientifique.