Stage Guidage de drones à voilure fixe - Essaims de Drones - 6 mois (PFE) H/F

Delair

Delair, leader mondial du drone professionnel, fournit des données basées sur l’imagerie aérienne pour aider les industriels dans leur processus de décision. Spécialiste de la fabrication de drones et du traitement des données collectées, Delair met à disposition des professionnels des solutions complètes depuis l’acquisition de données jusqu’à leur analyse opérationnelle.

En intégrant Delair, vous participerez bien plus qu’à la commercialisation de drones industriels dans le monde entier. Nous croyons que le drone professionnel est part intégrante de la révolution numérique en cours et nous participons à son développement afin qu’il devienne incontournable dans les décisions stratégiques de demain.

C'est dans l'excellence technique et ce processus d'innovation perpétuel que nous nous reconnaissons.

Nous encourageons par conséquent les idées novatrices et permettons à la créativité de s'exprimer.

Etes-vous prêt à rejoindre l'aventure et à participer à son développement ?

Vos missions

Rattaché(e) à l’équipe Innovation sur les essaims de drones basée à Grenoble, vous participerez au développement d'algorithmes pour la coordination et le guidage de flottilles de drones à voilures fixes évoluant en formation.

Sous la responsabilité du responsable de l'équipe Innovation, vos activités principales s'articuleront autour de :

• Adapter la logique de fonctionnement en essaim sur le modèle existant des drones multirotors tout en intégrant les spécificités du vol à voilure fixe.

• Concevoir et implémenter en C/C++ les algorithmes de guidage adaptés aux contraintes dynamiques des drones à voilure fixe.

• Développer un algorithme d'anticollision multi drones.

• Gestion des modes de vol en formation, notamment le mode PAUSE / RACETRACK permettant la mise en attente sécurisée de la flotte avec une fonctionnalité de reprise de mission (Resume).

• Développer un algorithme distribué de synchronisation permettant l'accord des drones sur une date de déclenchement commune à la réception des commandes.

• Valider les algorithmes à l'aide de nos outils de simulation (SITL).

• Participer activement à la préparation et à la réalisation des essais en vol réels avec notre flotte de drones.

Votre profil

• Étudiant(e) en dernière année d'École d’Ingénieur ou en Master Spécialisé / Master 2 avec une spécialisation en Robotique, Automatique ou Systèmes Autonomes.

• Langages & Outils : Maîtrise des langages C/C++ (développement objet) et maîtrise de l'outil de gestion de version Git.

• Robotique & Automatique : Solides connaissances en commande de drones, suivi de trajectoire et algorithmique de la robotique mobile.

• Simulation : Pratique ou familiarité avec des environnements de simulation de type SITL (Software In The Loop).

• Rigueur scientifique, autonomie et capacité de résolution de problèmes complexes.

• Goût prononcé pour la manipulation d'équipements réels et les essais terrain.

• Appétence pour le travail en équipe au sein d'un environnement innovant.