Stage Ingénieur Gestion Collaborative dEssaims de Drones

À propos du stage

Ce stage porte sur le développement d’algorithmes avancés de coordination et de décision collective pour des essaims de drones autonomes.

Le stagiaire participera à la conception de mécanismes permettant à plusieurs drones de coopérer efficacement, de s’adapter dynamiquement à leur environnement et de maintenir une cohérence globale de l’essaim dans des contextes opérationnels exigeants.

Missions principales

• Concevoir et implémenter des algorithmes de missions dynamiques multi-drones.
• Optimiser l’attribution de tâches, la coordination et l’évitement inter-drones.
• Améliorer la localisation globale et la cohérence de l’essaim par le partage et la fusion des données capteurs.
• Étudier et évaluer les performances des stratégies collaboratives développées.

La date de début de stage est flexible.

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Profil recherché

Formation

• Étudiant en école d’ingénieur ou cursus équivalent (Bac +5), en recherche de stage de fin d’études.
• Formation orientée mathématiques appliquées, optimisation, algorithmique ou robotique.

Compétences techniques

• Solides bases en mathématiques, optimisation, algorithmique ou physique.
• Capacité à formaliser et résoudre des problèmes complexes.

Qualités personnelles

• Curiosité scientifique et goût pour la recherche appliquée.
• Autonomie, proactivité et rigueur.
• Capacité à travailler en équipe et à échanger sur des problématiques techniques.

Atouts

• Intérêt pour les systèmes multi-agents, la robotique ou les drones autonomes.
• Connaissances en communications, radio, SDR, UWB, ou réseaux mesh.