Stagiaire Robotique H/F

Pourquoi rejoindre Manitou Group ?

Manitou s'engage résolument envers ses collaborateurs. Avec une approche “One United Team”, nous cultivons à l’échelle internationale un environnement de travail dynamique et orienté résultats. Nous garantissons l’égalité des chances et valorisons la diversité de plus de 6000 employés dans plus de 30 pays (6 principaux sites en France, aux USA, en Inde, en Italie et plus de 30 filiales à travers le monde).

Êtes-vous prêt à relever de nouveaux défis ? Rejoignez-nous et participez à notre succès continu.

Au sein de l’équipe Manitou Robotics, vous participerez à l’évolution de nos machines de manutention vers l'autonomie. Dans des environnements tout-terrain complexes (chantiers, exploitations agricoles), les capteurs de vision classiques atteignent souvent leurs limites. L'objectif de ce stage est d'explorer le potentiel des nouvelles générations de capteurs de perception 3D pour garantir une navigation robuste et une compréhension fine de l’environnement.

MISSIONS ET ENJEUX TECHNIQUES

Sous la supervision d'un ingénieur r&d robotique, vos missions se décomposeront en plusieurs axes :

1. État de l'art et Benchmarking :

• 
  

  Analyse des performances de différents capteurs pour un environnement donné.

  
  

• 
  

  Évaluation des bibliothèques de traitement de Pointcloud2 sous ROS2.

  
  

2. Développement et Traitement du signal :

• 
  

  Mise en place de filtres sémantiques pour extraire les informations pertinentes des flux de données (gestion du bruit, des artefacts de réflexion).

  
  

• 
  

  Segmentation d'objets dans la scène.

  
  

3. Localisation et SLAM :

• 
  

  Implémentation et test d'algorithmes de localisation sur carte existante (basée sur réflecteurs ou caractéristiques naturelles).

  
  

• 
  

  Étude de la faisabilité d'un SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) pour la création et l’enrichissement de cartes en environnement dynamique avec ces technologies de capteurs.

  
  

4. Exploration de fonctions avancées : 

Au-delà de la navigation, vous étudierez l'apport de ces capteurs pour :

• L’évitement d'obstacles en conditions de visibilité nulle.

• 
  

  La détection de sol (classification de surface).

  
  

• 
  

  Le monitoring périmétrique lors d’opérations de manutention.

  
  

5. Validation expérimentale :

• 
  

  Intégration logicielle sur nos prototypes via l’écosystème ROS2.

  
  

• 
  

  Campagnes d’essais sur le terrain d’essai dédié pour comparer les résultats avec les solutions actuelles.

  
  

PROFIL RECHERCHE

• Formation : Étudiant(e) en dernière année d’école d’ingénieur ou Master 2, spécialité Robotique, Vision par ordinateur ou Traitement du signal

• Compétences techniques: 

-Maitrise de C++ et/ou Python

-Expérience pratique de ROS2 et d'environnements de programmation associés au développement logiciel (Git, Linux, SSH, ...)

-Connaissance en traitement de nuages de points (PCL, Open3D)

-Une connaissance des principes radra ou du SLAM est un plus.

• Soft Skills: autonomie, curiosité technique, rigueur scientifique et goût pour les tests "terrain" au contact de la machine.

CONDITIONS DU POSTE

Poste à pourvoir à compter de : Septembre 2026

Durée : 6 mois

Rémunération : Rémunération selon niveau de formation + Restaurant d'entreprise + Aide au logement de 100 euros par mois dans le cadre d'un déménagement spécifique au stage

Prise en charge des transports en commun (70% ou  forfait vélo) + Navette gratuite de la gare d'Ancenis au site de Manitou matin et soir

Accessibilité : Locaux de Manitou Robotics à La Chapelle-sur-Erdre (44). Mobilité occasionnelle sur le site d'Ancenis (44).

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