Activate JobCopilot
Contexte :
Les pelleteuses hydrauliques minières développées par Liebherr Mining Equipement Colmar opèrent dans des environnements difficiles d’accès et avec des exigences de productivité élevées. L’automatisation des opérations de ces machines est donc un levier clé pour satisfaire les besoins de nos clients
Objectifs du stage :
Dans le cadre du développement d’un prototype de pelleteuse minière autonome, il faudra, dans le cadre du stage proposé, développer et valider un contrôleur de mouvement de la rotation tourelle.
Les missions :
- Comprendre l’architecture du système (actionneurs, capteurs)
- Développer un modèle dynamique représentatif du mouvement de rotation d’une tourelle
- Recaler le modèle sur la base de mesures terrains existantes.
- Faire un état de l’art des approches de contrôle
- Définir des critères de performance (rapidité, précision, robustesse)
- Concevoir un contrôleur de mouvement
- Participer aux tests de mise au point et de validation sur une machine réelle
- Documenter le modèle, le contrôleur et les essais de validation
- Présenter et expliquer ses travaux à l’équipe.
Votre profil :
Compétences requises :
- Esprit d’analyse et de synthèse
- Curiosité technique et autonomie
- Maitrise des lois physiques intervenants dans un système hydraulique et mécanique
- Compétence en automatique de système non linéaire
- Expérience dans l’utilisation d’un outil de simulation multiphysique tel que AMESim, Simscape ou Modelica
- À l’aise en anglais à l’écrit comme à l’oral.
Profil recherché :
Etudiant ingénieur ou en master mécanique ou mécatronique.
Contrat :
- Stage de 6 mois
- A démarrer dès que possible
- Sur site (Colmar)
Avons-nous suscité votre intérêt ? Si c’est le cas, nous serions ravis de recevoir votre candidature en ligne. Si vous avez des questions, veuillez contacter Mathilde GAUTHIER.
One Passion. Many Opportunities.
*Une passion commune. Tant d’opportunités.
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