Senior System Engineer Navigation (all genders)

Als Senior System Engineer – Navigation bist Du für die Konzeption, Entwicklung, Weiterentwicklung und Validierung eines Navigationsstacks für mobile Robotiksysteme verantwortlich. Du entwickelst nicht nur innovative Navigationsalgorithmen für unterschiedliche Fahrzeugplattformen, Bewegungsmodelle und Einsatzszenarien, sondern prägst auch Aufbau einer stabilen, effizienten und skalierbaren Navigationsarchitektur nachhaltig mit. Deine Ideen und Entscheidungen haben direkten Einfluss darauf, wie sich unsere Roboter künftig sicher, effizient und intelligent in komplexen Produktions- und Logistikumgebungen bewegen.

Das sind Deine zukünftigen Aufgaben:

• Entwicklung und Optimierung eines modularen Navigationsstack – von der globalen Pfadplanung über die lokale Bewegungsplanung bis hin zur Trajektorienverfolgung und intelligenten Recovery-Strategien
• Entwicklung innovativer Algorithmen für Navigation, Kollisionsvermeidung und Bewegungssteuerung unter Berücksichtigung unterschiedlicher Fahrzeugkinematiken sowie dynamischer Umgebungen mit bewegten Hindernissen und mehreren Fahrzeugen
• Analyse bestehender Navigationslösungen und Weiterentwicklung hinsichtlich Robustheit, Performance, Wartbarkeit und Skalierbarkeit unter Einsatz moderner Regelungs- und Planungsverfahren
• Test neuer Funktionen in Simulation und auf realen Fahrzeugen, Analyse komplexer Systemzusammenhänge und Ableitung nachhaltiger Verbesserungen für unsere Software
• Entwicklung ganzheitlicher Navigationslösungen für den realen Einsatz