Softwareentwickler (m/w/d) für autonome Fahrzeuge (AGV/AMR)

Unternehmen : Grenzebach Group

Auftragstyp : Vollzeit

Asbach-Bäumenheim, Germany

Arbeitsbeschreibung - Softwareentwickler (m/w/d) für autonome Fahrzeuge (AGV/AMR)

Entwicklung und Implementierung von Steuerungssoftware für autonome Transportfahrzeuge (AGV/AMR) mit Fokus auf die Logistik in Rechenzentren
Konzeption und Weiterentwicklung der Fahrzeugarchitektur in enger Zusammenarbeit mit Software-, Hardware- und Systementwicklungsteams
Entwicklung und Umsetzung von Regelungs- und Steuerungsalgorithmen für Antriebssysteme sowie Positionierungs- und Bewegungssteuerungen
Integration neuer Softwaretechnologien und Frameworks in bestehende Fahrzeugplattformen
Mitarbeit in allen Phasen des Produktlebenszyklus – von der Konzeptentwicklung bis zur Serienreife
Planung und Durchführung von Tests, Simulationen, Inbetriebnahmen sowie der Validierung von Prototypen und neuen Funktionen (einschließlich Unterstützung bei Vorab-FAT- und FAT-Aktivitäten)
Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams zur Definition und Umsetzung neuer Funktionen

Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Mechatronik, Informatik oder eines vergleichbaren Fachgebiets
Mehrjährige Berufserfahrung (idealerweise 5+ Jahre) in der Softwareentwicklung in einem industriellen Umfeld
Fundierte Programmierkenntnisse in Codesys und/oder Siemens TIA Portal
Erfahrung mit Linux-basierten Systemen sowie modernen Software- und Container-Technologien (z. B. Docker) von Vorteil
Gute Kenntnisse in Regelungstechnik, Antriebstechnik und Bewegungsmodellen
Grundlegendes Verständnis elektrischer Schaltungen und mechanischer Systeme wünschenswert
Erfahrung mit Versionsverwaltungssystemen (z. B. Git) und Deployment-Strategien
Bereitschaft zu internationalen Dienstreisen für Installation und Inbetriebnahme vor Ort
Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Darauf dürfen Sie sich freuen: Wir bieten eine Vielzahl an attraktiven Benefits. Hier mehr erfahren.

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