Abschlussarbeit (m/w/d): Konzeption und Umsetzung eines Multi-Kamera-Systems zur 3D-Rekonstruktion f

Die automatisierte Entnahme ungeordneter Bauteile aus Behältern (Bin Picking) zählt zu den zentralen Herausforderungen moderner Produktionsprozesse. Konventionelle Einzelkameralösungen stoßen hierbei schnell an ihre Grenzen: Verdeckungen, eine begrenzte Tiefenauflösung sowie fehlende Flexibilität bei wechselnden Bauteilgeometrien schränken ihren Einsatzbereich deutlich ein.

Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines skalierbaren Multi-Kamera-Systems, das durch die Fusion mehrerer Tiefenbilder aus unterschiedlichen Perspektiven eine robuste und möglichst vollständige 3D-Rekonstruktion der Bauteilszene ermöglicht.

Deine Aufgaben

• Marktanalyse & Anforderungsdefinition: Du analysierst den aktuellen Stand der Technik im Bereich Multi-Kamera-Systeme für industrielle 3D-Rekonstruktion und Bin Picking und leitest daraus die Anforderungen für das Zielsystem ab
• Hardwareauswahl & Kalibrierung: Du wählst geeignete Kamerasysteme (z. B. RGB-D- oder Stereo-Kameras) aus und entwickelst eine flexible Kalibrierstrategie für variable Kamerapositionen
• 3D-Rekonstruktion & Pointcloud-Fusion: Du implementierst Algorithmen zur Fusion mehrerer Tiefenbilder zu einer konsistenten Gesamtpunktwolke - inklusive der Behandlung von Verdeckungen, Rauschen und redundanten Messbereichen
• Bauteillageschätzung: Optional entwickelst du auf Basis der fusionierten Punktwolke ein Verfahren zur Erkennung und 6-DOF-Lageschätzung von Bauteilen
• Prototypenaufbau & Validierung: Du baust einen funktionsfähigen Prototypen auf, testest die Lösung unter realen Bedingungen, bewertest die Rekonstruktionsqualität quantitativ und optimierst die Performance des Gesamtsystems
• Dokumentation: Du dokumentierst deine Entwicklungsschritte, die eingesetzten Algorithmen sowie die erzielten Ergebnisse wissenschaftlich fundiert im Rahmen deiner Abschlussarbeit

Unser Angebot

• Raum für deine Ideen bei der Definition und Gestaltung der Strukturen & Prozesse
• Einbindung in ein motiviertes und sympathisches Team
• Unterstützung durch fachliche und technische Experten
• Eigenverantwortliche Übernahme von Projekten
• Flexibles Arbeitszeitmodell
• Unterstützung bei der Wohnungssuche in Schiltach

Dein Profil

• Du studierst Informatik, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder einen vergleichbaren Studiengang (Bachelor- oder Masterstudium)
• Du besitzt fundierte Programmierkenntnisse in Python oder C++ und hast idealerweise bereits erste Erfahrungen im Bereich Computer Vision oder Robotik gesammelt

Deine Ansprechpartnerin

Julia Scharff

07836 50-9721
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