Masterarbeit: Adaptive multimodale Sensorfusion mit 5G/6G ISAC (w/m/div.)

Die Zukunft des automatisierten Fahrens sowie von Fahrerassistenzsystemen wird maßgeblich durch innovative Sensortechnologie geprägt. Sind Sie bereit, die Grenzen des Möglichen an der Schnittstelle von drahtloser Kommunikation und hochpräziser Umfelderfassung neu zu definieren?

Im Rahmen dieser Masterarbeit tauchen Sie tief in das zukunftsweisende Forschungsfeld „Integrated Sensing and Communication (ISAC)“ ein und wirken aktiv daran mit, wie Fahrzeuge der nächsten Generation ihre Umgebung wahrnehmen.

Während Ihrer Arbeit analysieren Sie die Rolle sowie die Grenzen der ISAC-basierten Sensorik für die Umfelderfassung von Fahrzeugen. Darüber hinaus entwickeln oder erweitern Sie einen modularen System-Level-Simulator – beispielsweise auf Basis von Matlab – für Multi-Sensor-Szenarien. Sie arbeiten an der Konzeption und Implementierung adaptiver Sensorfusionsstrategien, etwa durch Modalitätsgewichtung, -auswahl oder -umschaltung.

Zusätzlich vergleichen Sie verschiedene Perception-Pipelines, darunter rein radarbasierte Systeme, klassische Multi-Sensor-Systeme sowie ISAC-gestützte Ansätze. Sie führen Simulationsexperimente unter variierenden Umwelt- und Systembedingungen durch. Abschließend interpretieren Sie die Ergebnisse im Hinblick auf Robustheit, Zuverlässigkeit und systemweite Zielkonflikte (Trade-offs).

• Ausbildung: Masterstudium in Elektrotechnik, Nachrichtentechnik, Robotik, Informatik oder einem verwandten Fachgebiet
• Erfahrung und Kenntnisse: Fundierte Kenntnisse in der Signalverarbeitung sowie in der Nachrichtentechnik oder Sensorfusion; Erfahrung mit Matlab oder vergleichbaren Simulationswerkzeugen; Verständnis von drahtlosen Systemen (5G/6G), Radar- oder Wahrnehmungssystemen; Kenntnisse im Bereich Machine Learning sind von Vorteil
• Persönlichkeit und Arbeitsweise: Sie sind in der Lage, komplexe technische Fragestellungen eigenständig und mit hoher Detailgenauigkeit zu bearbeiten, halten Termine zuverlässig ein und zeigen ein ausgeprägtes Verantwortungsbewusstsein; Sie bringen eine proaktive Haltung sowie Interesse an fundierter Argumentation und Bewertung auf Systemebene mit
• Arbeitsmodell: Bei uns profitieren Sie von einem hybriden Modell, das Ihnen sowohl das Arbeiten im Büro als auch remote ermöglicht
• Begeisterung: Sie bringen ein echtes Interesse an Sensorik der nächsten Generation, 6G-Technologien und intelligenten Mobilitätssystemen mit
• Sprachen: Sehr gute Englischkenntnisse