Masterarbeit: Systemidentifikation und Kalibrierung von MEMS-Gyroskopen der nächsten Generation (w/m

Hochleistungs-MEMS-Gyroskope sind für moderne Anwendungen von der Unterhaltungselektronik bis hin zur Robotik unverzichtbar. Während die initiale Kalibrierung Fertigungstoleranzen ausgleicht, können Umwelteinflüsse wie Temperaturänderungen, mechanische Belastungen und Alterung im Laufe der Zeit zu einer Leistungsdrift führen. Um eine langfristige Genauigkeit sicherzustellen, konzentriert sich dieses Projekt auf die Entwicklung sowie Validierung effizienter, nicht-invasiver Methoden der Systemidentifikation.

Anstatt auf komplexe Hardware-Modifikationen zu setzen, werden Sie im Rahmen Ihrer Masterarbeit innovative Verfahren untersuchen, um Testsignale direkt in das System einzuspeisen und dadurch zentrale Parameter zu identifizieren. Sie entwickeln und bewerten innovative Konzepte zur Einspeisung von Testsignalen für die Parameteridentifikation im Feld. Darüber hinaus konzipieren und richten Sie Testszenarien ein, um die entwickelten Methoden zu validieren. Abschließend wenden Sie Ihre Systemidentifikationsalgorithmen an, benchmarken deren Leistung quantitativ und beurteilen deren Eignung für Sensorplattformen.

• Ausbildung: Masterstudium im Bereich Elektrotechnik, Mechatronik, Physik, Embedded Systems, Mikrosystemtechnik oder eine vergleichbare Qualifikation
• Erfahrung und Kenntnisse:
• Sehr gutes Verständnis von Regelungstechnik, Signalverarbeitung und Systemidentifikation
• Erfahrung mit Laborequipment; Kenntnisse im Umgang mit Mikrocontrollern sind von Vorteil
• Kenntnisse der Grundlagen von MEMS-Sensorik oder Gyroskopen sind ein großer Vorteil
• Persönlichkeit und Arbeitsweise: Sie sind eine engagierte und kreative Person und arbeiten gerne in internationalen sowie interdisziplinären Teams zusammen
• Arbeitsmodell: Ihre Präsenz vor Ort ist erforderlich
• Sprachen: Sehr gute Englischkenntnisse